abb机器人是瑞典通用电气布朗-博韦里旗下的。ABB 是国际尖端的机器人制造商之一。他们以出产立异、牢靠和智能的工业机器人、机器人作业单元和软件而出名。盛行的 ABB 机器人包含6640和IRB 2400。尽管它们起源于瑞士,但 ABB 的事务已扩展到一百多个国家。下面概述了ABB 的前史以及他们怎么成为机器人主动化范畴的领导者之一。
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在 70 时代,ABB 以其曾经的称号 ASEA 而出名。1974 年,他们发布了他们的榜首个机器人 IRB 6。IRB 6 是国际上榜首个由电动微型计算机操控的机器人。次年,即 1975 年,ASEA 运用 IRB 6 成功完成了弧焊运用的主动化。在弧焊取得成功后,他们将注意力转向规划点焊机器人。他们在 1979 年运用 IRB 60 做到了这一点,这成为了榜首台电点焊机。
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七十时代在欧洲扩张后,ASEA 于 1982 年进入日本机器人商场。第二年,他们发布了新的机器人操控办理体系 S2,它能操控多达七个轴。1986 年,IRB 2000 发布。其时,这款多关节机器人是绝无仅有的,由于它由沟通电机驱动,成为榜首个这样做的机器人。1988 年,ASEA 与 BBC Brown Boveri Ltd 协作,成立了 ABB Asea Brown Boveri Ltd。
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1990 年 ABB 经过收买 Cincinnati Milacron 进军美国机器人商场。这使得ABB 可以凭仗其点焊机器人扩展到汽车行业。1991 年研宣布 IRB 6000,成为最精确、最快的点焊工业机器人。1994 年,ABB 发布了 S2 机器人操控器的继任者 S4。几年后的 1998 年,他们开发了速度极快的 FlexPicker delta 机器人,用于主动拣选和机器人包装运用。同年,他们运用答应离线仿真的 RobotStudio 软件彻底改变了机器人编程。
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在 2000 时代,ABB 真实扩展了机器人主动化,发布了几个最成功的模型。2001 年,IRB 7600发布,具有其时最高的有效载荷才能,到达 500 公斤。2002 年,ABB 寻求经过 IRB 6600 扩展机器人作业范围,该IRB 6600具有彻底向后曲折的才能。2004 年推出的IRC5 操控器可以操控四台ABB 机器人。2005 年是 ABB 最重要的一年,推出了包含IRB 1600在内的 50 多种新产品。完毕这十年的是 ABB 最闻名的六轴机器人之一的发布,2009 年IRB 120。
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在最近十年中,ABB 并没有怠慢脚步。他们在 2010 年推出了专门为机器人码垛规划的 IRB 460 。2013年研宣布IRB 6700系列,使该系列成为IRB 6000机器人的第七代。2015 年,ABB 的 YuMi协作机器人被引进国际。尽管 YuMi 不是榜首款协作机器人,但它是榜首款选用双臂规划的协作机器人。
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