【48812】ABB知识点14：IO 硬件介绍

　　ABB 机器人常见的与外部通讯的方法分为三类，见下表，其间 IRB 120 标配 DeviceNet 总线。

　　IRB 120 机器人选用 IRC 5 紧凑型操控器，其内部通讯接口见下表 。

　　ABB 规范 I/O 板是挂在 DeviceNet 网络上的，地址可用规模为 10～63，其网络地址由端子 X5 上 6～12 的跳线决议。如下图所示，将第 8 脚和第 10 脚的跳线。

　　IRB 120 所选用的 IRC 5 紧凑型操控器 I/O 接口和操控电源供电口如下图所示。

　　【版权声明】本系列课程一切文字、图片和音视频材料，版权均属海渡教育集团一切，任何媒体、网站或个人未经海渡教育集团协议授权不得转载、链接、转贴或以其他方法仿制发布/宣布。现已海渡教育集团协议授权的媒体、网站，在下载使用时必须在夺目方位注明课程来历：海渡教育集团，违者我司将按照法令来追究责任。更多内容可下载海渡职校APP进行学习。

　　特别声明：以上内容(如有图片或视频亦包含在内)为自媒体渠道“网易号”用户上传并发布，本渠道仅供给信息存储服务。

　　黄子韬求婚炒作？黄景瑜后台大佬弃捧？张天爱被外行压番？于正挖苦罗云熙？买爱情瓜的男新人？

　　英媒：切尔西制止13人参与一线队练习 PFA敦促国际足联与英超联手干涉

　　IBM发布Telum II处理器：360MB三级缓存、2.88GB四级缓存

　　韶音 OpenRun Pro 2 耳机明日 0:30 开售，首发 1298 元