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【48812】第三篇-V15 TB6612电机pwm操控STM32智能小车 STM32F103C8T6单片机
来源：米乐官方入口
发布时间：2024-08-25 21:56:06 16
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V1.5.0:库函数开发。功用:循迹、避障、跟从、遥控、电池电压显现等。
V3:HAL库开发、功用：PID速度操控、PID循迹、PID跟从、遥控、避障、PID视点操控、视觉操控、电磁循迹、RTOS等功用。
思考题：假如一起驱动PC13与PC14，该怎么样编写？（答案：应该添加下图代码）
由TB6612介绍得，通过操控AO和AO2凹凸电平能操控AIN1和AIN2输出。
将 PWM输出试验 的timer 文件移植到咱们前面点灯的工程中，更改驱动文件